Осязание и зрение для захвата объекта в космосе

В журнале Advances in Space Research размещена статья «Fusing touch and vision: a multimodal approach to pose estimation for space robot manipulation» – о сочетании тактильных и визуальных данных для…

В журнале Advances in Space Research размещена статья «Fusing touch and vision: a multimodal approach to pose estimation for space robot manipulation» – о сочетании тактильных и визуальных данных для оценки положения объекта при захвате его космическим манипулятором. Работа выйдет в 78-м томе, номер 6, с датой публикации 15 сентября 2026 года.

Авторы – Yiwei Chen, Yu Xie, Renpeng Wang, Tao Luo, Jinhui Zhang, Haibo Zhang, Wei Zhou (Ивэй Чэнь, Юй Се, Жэньпэн Ван, Тао Ло, Цзиньхуэй Чжан, Хайбо Чжан, Вэй Чжоу).

Пока доступен только анонс статьи, без деталей самого исследования. Судя по заголовку, речь идёт о многомодальном подходе, объединяющем показания зрения и осязания для более точной оценки позы объекта перед захватом его роботом-манипулятором.