Двурукие космические роботы в фокусе новой публикации Acta Astronautica

Журнал Acta Astronautica анонсировал статью «Hybrid neural-physical modeling and enhanced multi-objective motion planning with neuro-fuzzy adaptive sliding mode control for dual-arm space robots»…

Журнал Acta Astronautica анонсировал статью «Hybrid neural-physical modeling and enhanced multi-objective motion planning with neuro-fuzzy adaptive sliding mode control for dual-arm space robots» («Гибридное нейро-физическое моделирование и расширенное многокритериальное планирование движения с нейро-нечётким адаптивным скользящим управлением для двуруких космических роботов»). Среди авторов – Bingquan Wang, Changlong Zhang, Shaoxuan Suo, Chenxi Wang, Zhi Zhai, Jinxin Liu, Naijin Liu и Xuefeng